技术文章

YOLO目标检测模型调参入门：从训练参数到检测效果优化

分类：AI视觉

YOLO目标检测模型调参入门指南：详解 epochs、imgsz、batch、模型大小、conf、IoU 等核心参数的作用与调节方法，给出工业视觉、疲劳驾驶、缺陷检测等 AI 项目的调参顺序与实验对比思路，帮助初学者在精度、速度与显存之间找到平衡。

SOEM-EtherCAT 源代码解析（二）：已知的从站配置信息列表

分类：机器人自动化

解析 SOEM 主站库的从站配置信息列表：ec_configlist_t 结构体字段含义、dtype 设备类型解释、倍福 EK1100/EL 系列端子预配置表，以及未知从站如何回退到 EEPROM 读取配置。

2026 机器人核心零部件创新发展主题活动：解锁人形机器人底层创新

分类：机器人自动化

2026世界机器人博览会配套活动在京举行，聚焦减速器、伺服、控制器等核心零部件自主可控，国产化率达75%-90%，搭建产业链协同创新与供需对接平台。

Linux系统篇（十六）——进程（五）：Linux 进程控制全解：fork、exec、wait 核心原理与实战

分类：工业互联网

从原理到实战完整梳理进程生命周期：fork 创建与写时拷贝、exit 终止与退出码、wait/waitpid 回收、exec 系列程序替换，附全套代码案例。

RAG 实战教程（二）：向量相似度、向量数据库与 Chroma 实战

分类：工业AI

本文讲解RAG索引与召回的本地方案：用Ollama运行BGE-M3生成向量，用Chroma保存文本、向量与元数据，基于HNSW近邻索引完成Top K检索。涵盖余弦相似度/欧氏距离/点积的区别与对比表、Chroma Collection常用操作、BGE-M3批量向量化、数据入库与查询的完整Python代码，以及换模型、漏存原文等常见坑点。

树莓派部署YOLOv8手势检测实战：USB IMX378摄像头 + Python + PyTorch + ONNX Runtime + Systemd开机自动运行

分类：AI视觉

本文面向树莓派AI视觉、Python人工智能、YOLOv8目标检测初学者，以树莓派部署手势检测项目为案例，完整介绍从USB IMX378摄像头安装、Miniconda环境配置、Python虚拟环境创建、YOLOv8依赖安装，到手势检测程序Systemd开机自动运行的完整流程。在Raspberry Pi 5 / ARM64（aarch64）环境下建立独立的yolov8-env环境，安装PyTorch、Ultralytics、ONNX Runtime、NumPy等AI视觉组件，最后通过Linux systemd使fatigueDetect.py开机自动运行，实现无需手工登录的AI视觉自动检测，为后续手势识别、人体检测、疲劳驾驶检测、工业视觉检测与边缘AI视觉系统打下基础。

农业无人机管理平台：构建“无人机巡检 + AI识虫 + GIS地块 + 精准作业”的智慧农业系统

分类：AI视觉

农业无人机正在从“飞行工具”变成“农业机器人”，但大规模种植真正需要的是一个能管理整个农场的智能系统。本文系统讲解农业无人机管理平台的完整架构：RTK GIS 数字地块、任务与集群调度、自动机场、AI 虫害识别、GIS 热力图与虫害预警、精准作业闭环，以及基于 Ubuntu + Docker + MQTT + PostGIS + GPU 服务的数据架构和 ZeroOne 棱壹产品技术路线。

LlamaIndex 系列（一）：上下文工程（Context Engineering）

分类：工业AI

从提示词工程到上下文工程的范式升级：系统化理解三大基础组件、四大系统实现与评估方法论，掌握决定大模型应用效果的最核心因素。

无人机AI识虫：用“空中巡检 + GIS地图 + AI识别”解决大规模种植虫害问题

分类：AI视觉

大规模种植基地人工巡田难以做到及时、全面、持续覆盖，虫害早期漏检极易扩散成灾。本文系统讲解“无人机空中巡检 + GIS地图 + AI识别”的完整方案：先普查再精查的两级巡检、边缘AI + 农场服务器架构、虫害热力图与风险预测、GIS精准作业区域生成、植保无人机执行闭环，并给出 ZeroOne 棱壹智慧农业的产品定位。

滴灌带打孔粘接程度智能评估：基于机器视觉、多特征融合与时序预测的在线检测方案

分类：AI视觉

针对滴灌带滴头粘接质量人工抽检的痛点，本文介绍基于工业相机+VisionPro定位+OpenCV多特征融合（Sobel/Laplacian/EdgeSharpness）+Kalman/EMA时序平滑+2秒统计窗口的在线检测方案，输出0~100质量指数并支持趋势预警，可对接PLC/HMI/MES，实现从单张图片判定到全过程粘接质量持续评价的升级。

LlamaIndex 系列（四）：入门案例（阿里云百炼适配）

分类：工业AI

本文以阿里云百炼为模型底座，演示 LlamaIndex 入门案例：OpenAILike 接入通义千问、FunctionAgent 工具调用智能体、Context 多轮对话记忆、RAG 文档检索与索引持久化，并给出完整可运行代码。

MY-BASIC 应用（一）：轻量级嵌入式 BASIC 解析器介绍

分类：工业互联网

MY-BASIC 是一个用标准 C 语言编写的轻量级 BASIC 解释器：不足 128KB 内存占用、可嵌入可扩展、支持原型编程与 Lambda 函数式编程、Unicode、列表/字典集合，适合嵌入式设备脚本化控制。

RAG 实战教程（三）：向量数据库检索算法，KNN、IVF、HNSW 与 Faiss 实战

分类：工业AI

本文讲解RAG检索环节的核心：向量检索算法。先厘清相似度算法与检索算法的区别，再逐一剖析KNN/ANN、暴力检索Flat、倒排索引IVF（nlist/nprobe）与分层可导航小世界图HNSW（M/efConstruction/efSearch）的原理与适用场景，并通过Faiss在同一套接口下对三种索引做构建时间、查询时间与Recall@10的实际对比，最后给出调参与项目选型建议。

CMYK色彩管理之色差调整

分类：数码印刷

本文系统讲解CMYK色彩管理中的色差调整：RGB与CMYK色彩模式对比、CMYK色彩空间特点、色调/饱和度/亮度等色彩基本属性、印刷四色加法混色原理，以及色值精准调整的核心策略（判断偏色方向、定位问题通道、控制调整幅度）与Photoshop等图像处理软件中的色彩校对技巧，并给出常见色差问题的解决思路。

Python 脚本项目实例（一）：获取外网 IP 地址并定时发送 QQ 邮件

分类：工业互联网

用 Python 实现自动获取本机外网 IP 并定时发送到指定邮箱：requests 抓取 IP、smtplib+QQ 邮箱授权码发信、sched 定时循环，适合家庭服务器/远程设备的 IP 变动监控与告警。

手把手做ROS2机器人系统开发（五）：C++实现服务器与客户端

分类：机器人自动化

上一讲完成了发布者/订阅者程序，掌握了话题通信模型。本章节继续讲解 ROS2 的第二种核心通信方式——服务通信（Service），即"请求/响应"模型。该模型适用于需要实时返回结果的任务，例如：机器人运动指令下发、参数查询、业务逻辑调用等。本章以"两个整数相加"服务为例，编写一个标准的服务器/客户端

PKD：偏好驱动的知识蒸馏，少样本节点分类（NeurIPS 2025）

分类：工业AI

本文解读 NeurIPS 2025 论文《Preference-driven Knowledge Distillation for Few-shot Node Classification》。PKD 通过融合 GNN 偏好节点选择器（GNS）、节点偏好 GNN 选择器（NGS）与图拓扑感知（GTA）提示微调，让 LLM 与多种 GNN 在少样本节点分类上互补协同，把蒸馏粒度细化到「节点-教师」配对级别，仅用每类 5 个标注节点即可在 Cora 上达到 91.14% 准确率。

TRIO-Basic 从入门到精通（十六）：UDP 通讯测试补充

分类：机器人自动化

本教程作为UDP通讯补充测试，演示Trio控制器通过广播地址进行UDP数据收发，配套netassist调试软件验证通讯链路，说明端口与IP配置要点，适用于高频状态上报与一对多数据分发场景。

TRIO-Basic 从入门到精通（四）：轴类型 ATYPE 精讲

分类：机器人自动化

本文对 TRIO 第四代产品支持的轴类型参数 ATYPE 进行逐一精讲，覆盖虚拟轴、脉冲/方向输出、模拟量闭环、绝对值编码器反馈、RTEX/Sercos/EtherCAT 总线、通讯轴及特殊功能轴等全部取值，并给出程序设置示例与 MC_CONFIG 集中配置建议，帮助工程师按硬件正确选择轴类型。

TRIO-Basic 从入门到精通（十三）：Trio 与三菱 Q 实现 MC 协议通讯

分类：机器人自动化

本教程讲解Trio控制器作为主站、三菱Q系列PLC作为从站的MC协议以太网通讯，手工构造MC协议报文帧对D寄存器进行批量读写，支持精确超时、断线重连，为运动控制器与PLC协同控制提供完整范例。

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