海康机器人亮相 WRC 2026，开拓具身智能产业落地新边界

一、项目背景

2026 世界机器人大会（WRC）在北京正式启幕，全球机器人产业迎来具身智能规模化落地的关键窗口期。海康机器人携工业物流、商业服务、智能巡逻三大场景实景解决方案重磅亮相，集中呈现 AI 与机器人技术深度融合的产业化落地成果，探索具身智能从技术验证走向真实场景应用的新路径。

海康机器人始终坚持技术深耕与场景落地双轮驱动，以高可靠、高柔性的智能方案为千行百业的智能化转型注入动能。展会期间，海康机器人携手合作伙伴明略科技，共同探索具身智能在商业服务领域的创新应用与规模化落地路径。

二、技术方案

本次亮相围绕三大核心场景构建完整技术方案：

• 工业物流：柔性拆零拣选全链路协同，覆盖"高位取货—平面搬运—箱式流转—精细拣选"全流程
• 商业服务：桌面收拾、餐盘回收、洗地作业的完整服务闭环，非结构化环境全自主任务规划
• 智能巡逻：四足自主巡逻巡检，覆盖工业厂区、园区、户外复杂地形等多场景

方案核心特点：整合多形态具身机器人产品，无缝对接海康机器人现有产品体系，实现全流程软硬一体高效协同，为高密度仓储等场景提供完整的智能化升级路径。

三、系统架构

整套方案按"感知—决策—执行"三层架构落地：

• 感知层：激光 SLAM、视觉、二维码多模态混合导航，支持载具识别与储位校验
• 决策层：大规模训练的自主任务规划能力，机器人可自主分辨桌面物体，精准区分厨余垃圾与重要物品
• 执行层：多形态机器人协同作业，从高位取货、平面搬运、箱式流转到精细拣选与餐盘回收

场景联动架构实现全流程软硬一体协同，打通仓储、商业、巡检等不同作业域的机器人调度与数据链路。

四、实施过程

工业物流场景：高密度仓储柔性拆零拣选

• 高位取货：F4 叉车专为极窄通道设计，货架对接精度达 ±5mm，支持激光 SLAM、视觉、二维码多模态混合导航，具备载具识别、储位校验、作业安全互锁等多重防护机制
• 平面搬运与箱式流转：潜伏 Z1 单体智能搬运机器人负载 300kg，无需服务器与场地改造即可分钟级建图、当日部署上线，支持极窄巷道通行与动态绕障；双臂机器人凭借高响应速度与高重复定位精度，完成高密度环境下的连续箱体搬运
• 精细拣选：突破柔性物料抓取痛点，针对衣物、布艺、软包等易变形、易拉伸、易掉落物料实现高效稳定精准抓取

商业场景：全流程智能服务闭环

• 从桌面收拾、餐盘回收到洗地作业完整服务流程，在非结构化环境中实现全自主任务规划与端到端执行
• 清理过程中仅移除垃圾，保留手机、钥匙、文件等用户遗留物品

综合场景：四足自主巡逻巡检

• 双电池快换设计，支持自动归巢充电，保障长时连续值守
• 整机 20kg 额定负载、最大 100kg 负载能力，可原厂适配机械臂、云台、导航激光、RTK 等多类设备
• IP67 防护等级，支持全天候作业；多种步态根据地形反馈实时调整
• 兼容遥控、跟踪、自主导航多种模式，自主导航时遇障碍物实时规避或动态重规划路径

五、应用价值

• 仓储升级：柔性拆零拣选全链路方案提升高密度仓储空间利用率与整仓流转效率，保障作业精准与安全
• 服务增效：商业场景实现餐余垃圾全流程自动清理，大幅提升清洁效率与智能化水平
• 巡检降本：四足巡检方案以长续航、高负载、全天候能力替代人工巡检，覆盖复杂地形
• 产业示范：以真实作业需求定义产品形态，用可落地、可复用的方案为千行百业创造实际价值，开拓具身智能产业落地新边界

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