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工业智能网关

智能工业网关是一款面向智能制造场景设计的工业边缘计算设备,集工业通讯、数据采集、协议转换、边缘计算和智能管理于一体。 通过连接现场设备与企业数字化系统,实现生产数据实时采集、设备状态监控和智能化管理,帮助企业构建透明、高效、可扩展的智能工厂。 支持注塑机、PLC、机器人、AGV、视觉检测设备等工业设备接入,可广泛应用于智慧工厂、自动化产线和工业互联网场景

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项目案例

滴头注塑智慧工厂数字化升级项目

ZeroOne AI 面向农业滴头精密注塑制造场景,建设融合 MES、工业物联网、AI视觉、机器人自动化及AGV智能物流的数字化工厂解决方案。通过44台注塑设备联网、生产过程管理、人员身份识别、智能仓储及AI智能分析,实现制造全过程透明化、自动化与智能化升级。

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技术文章

手把手做ROS2机器人系统开发(七):扩展ROS2软件包接口

上一讲讲解了如何创建自定义 msg 和 srv 文件对应的接口软件包。本章节延续该内容,进一步扩展 ROS2 软件包的接口:将自定义消息直接定义在节点软件包中,实现软件包功能的扩展。通过本讲,大家可以掌握"接口随包定义、随包编译"的工程化开发方式。

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手把手做ROS2机器人系统开发(六):创建自定义msg与srv接口

在上一讲的服务器/客户端示例中,我们使用的是系统自带的 `example_interfaces` 消息定义。但在实际项目中,业务数据往往各不相同,例如机器人位姿、设备状态、工艺参数等,必须自定义消息(msg)和服务(srv)接口,才能让节点间传递符合业务语义的数据。本章节将讲解如何创建用户自定义的

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手把手做ROS2机器人系统开发(五):C++实现服务器与客户端

上一讲完成了发布者/订阅者程序,掌握了话题通信模型。本章节继续讲解 ROS2 的第二种核心通信方式——服务通信(Service),即"请求/响应"模型。该模型适用于需要实时返回结果的任务,例如:机器人运动指令下发、参数查询、业务逻辑调用等。本章以"两个整数相加"服务为例,编写一个标准的服务器/客户端

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